搬送・検査工程用ロボットハンド設計・製作

■工事概要
国内製造業工場にて、ロボットによる搬送・検査工程に対応した専用ハンドの設計・製作を実施しました。

■ 課題
・多品種ワークに対応した確実な把持方法の確立
・搬送時の姿勢安定と位置決め精度の確保
・検査工程とのスムーズな連携

■ 対応内容
対象ワークの形状や重量、動作条件を考慮し、最適な把持機構および構造を設計。
搬送および検査工程に対応する専用ハンドを製作しました。
また、実機検証を行うことで、安定した運用を実現しています。

■ 導入後の状況
安定した搬送と位置決めが可能となり、工程の安定化および作業効率の向上に貢献しています。